智慧小車伺服支架：將伺服馬達安裝於機器人底盤

快速解答

先將伺服支架固定到車體上，再將伺服固定到支架上，最後才連接伺服舵臂與連桿。這個順序能讓伺服保持置中，並避免齒輪磨損或對位不良。

伺服支架安裝步驟

1. 將支架定位於車體上： 將支架放在伺服舵臂能與轉向連桿或感測器臂對齊的位置。用鉛筆或麥克筆標記安裝孔。常見錯誤：安裝得太靠近車輪，會限制轉向行程。 鑽孔前先將車輪左右轉到底，檢查間隙。
2. 鑽導孔並固定支架： 使用比螺絲略小的鑽頭。用隨附的螺絲與螺栓固定支架，以交叉方式平均鎖緊。檢查點：按壓支架時不應搖晃或彎曲。 如果車體是塑膠材質，請輕輕鎖緊以免裂開。
3. 連接前先將伺服置中： 將伺服連接到接收機或控制器，讓它移動到中立位置。然後關閉電源。常見錯誤：在置中前就裝上伺服舵臂，會導致行程不均。 用麥克筆在伺服外殼上標記中立位置。
4. 將伺服固定到支架上： 將伺服放入支架，先以手指力量鎖上安裝螺絲。確認伺服平貼，且輸出軸朝向連桿。然後以交叉方式鎖緊螺絲。 不要過度鎖緊；伺服外殼可能會裂開。
5. 裝上伺服舵臂與連桿： 在伺服仍保持置中的狀態下，裝上舵臂使連桿呈直線。鎖緊舵臂螺絲。用手將連桿移動到全行程，檢查是否有卡滯。 如果感覺到阻力，將舵臂調整一個齒位。
6. 測試與調整： 供電給伺服，命令它左右轉到底。聆聽是否有嗡嗡聲或吃力聲，這表示伺服在與連桿對抗。調整舵臂位置或控制器上的微調，直到行程順暢。 使用五分鐘後，重新檢查螺絲是否鎖緊。

產品資訊

• 智慧車伺服支架: 隨附固定所需的螺絲與螺栓。你不需要另外尋找緊固件，但鎖緊前請確認隨附螺絲符合你的車體厚度。