Guia de configuração do detetor de presença ESPHome
By Official Hobby Components Online Store | Buy Electronic Kits, Components, Boards, Shields, Modules | Published: 2026-10-26
Category: Guias Práticos
Aprenda a cablar, flashear e configurar o detetor de presença compatível com ESPHome com o Home Assistant para uma deteção precisa de presença humana e movimento.
Resposta rápida
Grave o ESP8266 com o firmware ESPHome usando a configuração YAML fornecida, ligue o sensor de radar LD2410C ao módulo e adicione-o ao Home Assistant para deteção de presença e movimento em tempo real.
Porquê usar um detetor de presença por radar em vez de um sensor PIR
Ao contrário dos sensores passivos de infravermelhos (PIR), que apenas detetam movimentos amplos, o sensor de radar LD2410C neste módulo consegue detetar micro-movimentos e presença humana estática. Isto torna-o ideal para divisões onde pretende que as luzes fiquem acesas enquanto lê ou trabalha numa secretária.
A contrapartida é que o radar pode ser sensível a certos materiais e à colocação. Evite montar o sensor atrás de paredes de metal espesso ou betão denso, pois estes podem bloquear ou refletir o sinal do radar e causar ativações falsas.
Passos de configuração
- 1. Ligue a alimentação e as ligações do sensor: Ligue o módulo a uma fonte de alimentação de 5V (USB ou regulada). O LD2410C vem pré-soldado na placa; não é necessária nenhuma ligação adicional para o funcionamento básico. Se pretender utilizar os pinos UART seriais para depuração, ligue um adaptador USB-para-UART aos pinos TX/RX do módulo. Verifique novamente a tensão: o ESP8266 funciona com lógica de 3.3V, mas a placa inclui um regulador de tensão, pelo que uma entrada de 5V é segura.
- 2. Grave o firmware ESPHome: No Home Assistant, vá a Definições > Complementos > ESPHome e instale-o. Crie um novo dispositivo, selecione ESP8266 e cole a seguinte configuração YAML mínima: Substitua as chaves e credenciais de espaço reservado. Clique em "Instalar" e escolha "Ligar a este computador" para gravar via USB, ou "Transferência manual" para obter um binário que pode gravar com o esptool. Erro comum: Se utilizar a taxa de transmissão UART errada (por exemplo, 115200), o sensor não comunicará. O LD2410C tem como predefinição 256000 baud.
- 3. Ligue ao Home Assistant: Após a gravação, o dispositivo ESPHome aparecerá automaticamente no Home Assistant se tiver a integração ESPHome ativada. Vá a Definições > Dispositivos & Serviços > ESPHome e configure o dispositivo. Verá entidades para presença, distância de movimento, distância parada e níveis de energia. Se o dispositivo não aparecer, verifique se as credenciais WiFi estão corretas e se o dispositivo está na mesma rede que o Home Assistant. Também pode utilizar o registo do ESPHome para ver erros de ligação.
- 4. Afine os parâmetros do sensor: O LD2410C permite ajustar a sensibilidade e o alcance de deteção através de comandos UART. No ESPHome, pode adicionar um componente `number` para expor estas definições no Home Assistant. Por exemplo, para definir a distância máxima de deteção para 5 metros: Reconstrua e carregue o firmware. Definir a distância máxima demasiado alta (por exemplo, 8 m) pode causar deteções falsas de divisões adjacentes. Comece com 4-5 m e reduza se necessário.
- 5. Crie automações utilizando a presença: No Home Assistant, vá a Definições > Automações & Cenários. Crie uma nova automação com o gatilho "Estado" do sensor de presença. Por exemplo, acenda as luzes quando a presença mudar para 'ligado' e apague-as após 2 minutos de ausência. Utilize o sensor de 'distância parada' para detetar se alguém está sentado imóvel. Armadilha comum: Não utilize o sensor de distância de movimento sozinho para ocupação — ele apenas deteta movimento. Combine-o com o sensor de presença para evitar desligar as luzes quando alguém está imóvel.
Produto utilizado neste guia
- Detetor de Presença/Movimento Humano Compatível com ESPHome/Home Assistant: O detetor de presença ESP combina um módulo WiFi ESP8266 (ESP-07) com um sensor de radar Hi-Link LD2410C capaz de detetar tanto presença humana como movimento. Obtém uma solução de placa única que reporta presença e movimento via WiFi, pelo que não precisa de ligar módulos PIR e radar separados.

Detetor de Presença/Movimento Humano Compatível com ESPHome/Home Assistant
