Construir chassis de carro robô com codificador de velocidade

Resposta rápida

Comece com um kit de chassis que inclua um codificador de velocidade, monte os motores e as rodas, ligue o codificador ao seu Arduino e teste cada motor antes da montagem completa.

Passos de montagem

1. Monte os motores: Fixe cada motor DC à placa do chassis usando os parafusos e suportes fornecidos. Certifique-se de que os eixos do motor se alinham com os acopladores das rodas. Verifique se todos os parafusos estão apertados para evitar oscilações durante o movimento.
2. Coloque as rodas: Pressione as rodas nos eixos do motor ou acopladores. Para um kit 4WD, encaixe todas as quatro rodas de modo a que girem livremente sem roçar no chassis. Gire cada roda manualmente para confirmar que roda suavemente antes de ligar os fios.
3. Ligue o codificador de velocidade: Conecte os pinos de saída do codificador aos pinos de entrada digital do seu Arduino e alimente o codificador a partir dos pinos 5V e GND. Consulte a ficha técnica do seu codificador para o mapeamento dos pinos. Verifique novamente as ligações dos pinos para evitar danos por polaridade inversa.
4. Conecte o driver do motor: Ligue cada motor a um módulo driver de motor (como L298N ou L293D) e conecte os pinos de entrada do driver ao seu Arduino. Certifique-se de que a alimentação do driver corresponde à gama de tensão do seu motor. Use um terra comum entre Arduino, driver e codificador para evitar ruído de sinal.
5. Teste cada motor individualmente: Carregue um sketch simples para girar cada motor para a frente e para trás, um de cada vez. Verifique se as contagens do codificador mudam à medida que a roda gira. Se um motor não responder, verifique a cablagem e a alimentação antes de continuar.
6. Monte o chassis completo: Monte o Arduino, o driver do motor e a caixa da bateria no chassis usando espaçadores ou fita dupla-face. Passe os fios de forma organizada para evitar que se enrosquem nas rodas. Fixe bem a caixa da bateria para que não se desloque durante o movimento.
7. Calibre e teste: Faça um teste de condução numa superfície plana. Ajuste a velocidade do motor no código para compensar quaisquer diferenças entre as rodas esquerda e direita, usando as leituras do codificador. Registe as contagens do codificador por revolução para futuros cálculos de distância.

Produtos que ajudam

• Smart Robot Car Chassis Kit com Codificador de Velocidade e Caixa de Bateria: Este Smart Robot Car Chassis Kit inclui um codificador de velocidade e caixa de bateria, com um design mecânico simples para uma montagem direta. O codificador incluído poupa-lhe a tarefa de obter peças separadamente, e a estrutura simples permite-lhe focar-se na cablagem e no código.

  

• 4 Wheeled Robot Smart Car Chassis Kit DC 3V 5V 6V adequado para Arduino: O 4 Wheeled Robot Smart Car Chassis Kit é muito fácil de construir e funciona com DC 3V 5V 6V, adequado para Arduino e módulos de sensores. A sua tração às quatro rodas oferece melhor estabilidade e tração, e a ampla gama de tensão torna-o flexível para diferentes drivers de motor.