HR4988 vs A3967 ステッピングドライバー:どちらを選ぶ?
By Official Hobby Components Online Store | Buy Electronic Kits, Components, Boards, Shields, Modules | Published: 2026-10-27
Category: 比較
HR4988 と A3967 のステッピングモータードライバーを、ピン配列、配線、マイクロステッピングの観点から比較し、お使いの 3D プリンター、CNC、Arduino プロジェクトに最適なものをお選びください。
クイックアンサー
StepStick互換の配線と精密なマイクロステッピングが必要な3DプリンターやCNCビルドには、HR4988を選んでください。4、6、または8線式バイポーラステッパーを使用したArduinoプロジェクトで、よりシンプルなスタンドアロンドライバーが必要な場合は、A3967 EasyDriverモジュールを選んでください。
HR4988が3DプリンターとCNCマシンに適している理由
HR4988モジュールはHR4988ステッパードライバーをベースにしており、精密なステッパー制御が重要な3DプリンターやCNCマシンなどのアプリケーション向けに設計されています。そのピン配置はStepStickデザインと互換性があり、一般的なRAMPSシールドや他のRepRapスタイルのボードに追加の配線なしで組み込むことができます。
プリンターやCNCコントローラーのアップグレードや修理を行う場合、HR4988は同じフットプリントとピンマッピングに従っているため、実用的な交換品です。この互換性により時間を節約し、配線ミスのリスクを減らします。
A3967がArduinoプロジェクトに適している理由
A3967モジュールはEasyDriver互換で、Allegro A3967SLBマイクロステッピングドライバーを使用しています。これは、4、6、または8線式ステッパーなど、バイポーラとして配線されたモーターをマイクロコントローラーから直接駆動することを目的としています。
このモジュールは、シールドや別のキャリアボードを必要とせず、コンパクトなドライバーを求めるスタンドアロンのArduinoプロジェクトに適しています。デフォルトの5V TTLロジック入力により、一般的なマイクロコントローラーへの接続が簡単になります。
A3967のEasyDriver互換性により、EasyDriverモジュール用の既存のチュートリアルや配線図を多数利用できるため、ビルドを迅速化できます。
HR4988 vs A3967:比較のポイント
- 配線と互換性: HR4988はStepStickピン配置を使用するため、RAMPSやRepRapシールドに適合します。A3967はEasyDriver互換で、スタンドアロンのArduinoチュートリアルでより一般的です。 選択する前に、既存のボードやシールドを確認してください。これが最大の配線の違いです。
- モーターサポート: A3967は、4、6、または8線式のバイポーラ配線ステッパーを明示的にサポートしています。HR4988は3DプリンターやCNCマシンでの精密なステッパー制御を目的としていますが、カタログでは正確なモーター配線サポートは指定されていません。 6または8線式モーターをお持ちの場合、A3967が文書化された安全な選択肢です。
- ロジックレベル: A3967はデフォルトで5V TTLを受け入れ、これはほとんどのArduinoボードと一致します。HR4988のロジックレベルはカタログに記載されていないため、コントローラーの出力電圧を確認してください。 5VのArduinoプロジェクトでは、A3967の方がプラグアンドプレイに適しています。3Dプリンターボードでは、HR4988がそのエコシステム向けに設計されています。
製品情報
- ステッパーモータードライバー HR4988: このモジュールはHR4988ステッパーモータードライバーをベースにしており、精密なステッパー制御が必要な3Dプリンター、CNC、その他のアプリケーションに最適です。ピン配置はStepStickデザインと互換性があります。すでにRAMPSや他のStepStick互換ボードを使用している場合、HR4988は配線不要のドロップイン交換品として使用できます。

ステッパーモータードライバー HR4988 - A3967 ステッパーモータードライバーモジュール: このEasyDriver互換モジュールはAllegro A3967SLBマイクロステッピングドライバーを使用し、4、6、または8線式のバイポーラ配線ステッパーモーターをマイクロコントローラーから駆動できます。デフォルトで5V TTLロジックを受け入れます。A3967は、シールドなしでバイポーラステッパーを直接制御したいArduinoやその他の5Vロジックプロジェクトに適した選択肢です。

A3967 ステッパーモータードライバーモジュール
どのドライバーを選ぶべきか?
最適な用途
- RAMPSや他のStepStick互換シールドを使用する3DプリンターやCNCビルド。HR4988のドロップインデザインにより配線作業を節約できます。
- 精密なステッパー制御が必要で、すでにStepStickピン配置の慣例に従っているプロジェクト。
対象外
- 6または8線式バイポーラステッパーを使用するスタンドアロンのArduinoプロジェクト。A3967の文書化されたモーターサポートと5V TTLロジックにより、よりシンプルな選択肢となります。

