ESPHome人感センサー設定ガイド
By Official Hobby Components Online Store | Buy Electronic Kits, Components, Boards, Shields, Modules | Published: 2026-10-26
Category: ハウツーガイド
ESPHome対応のプレゼンス検出器をHome Assistantに配線、フラッシュ、設定して、正確な人の存在と動きの検出を行う方法を学びます。
クイックアンサー
提供されたYAML設定を使用してESP8266にESPHomeファームウェアをフラッシュし、LD2410Cレーダーセンサーをモジュールに配線してから、Home Assistantに追加してリアルタイムの在室検知と動体検知を行います。
PIRセンサーではなくレーダー式在室検知器を使う理由
大きな動きしか検知できないパッシブ赤外線(PIR)センサーとは異なり、このモジュールのLD2410Cレーダーセンサーは微細な動きや静止している人の存在を感知できます。そのため、読書やデスクワーク中に照明を点け続けたい部屋に最適です。
欠点として、レーダーは特定の素材や設置場所に敏感な場合があります。厚い金属や密度の高いコンクリート壁の背後への設置は避けてください。これらの素材はレーダー信号を遮断または反射し、誤作動の原因となる可能性があります。
セットアップ手順
- 1. 電源とセンサー接続を配線します: モジュールを5V電源(USBまたは安定化電源)に接続します。LD2410Cは基板にプリはんだ付けされているため、基本的な動作に追加の配線は不要です。デバッグ用にシリアルUARTピンを使用する場合は、USB-to-UARTアダプターをモジュールのTX/RXピンに接続してください。 電圧を再確認してください:ESP8266は3.3Vロジックで動作しますが、基板には電圧レギュレーターが含まれているため、5V入力でも安全です。
- 2. ESPHomeファームウェアをフラッシュします: Home Assistantで、設定 > アドオン > ESPHomeに移動してインストールします。新しいデバイスを作成し、ESP8266を選択して、以下の最小限のYAML設定を貼り付けます:プレースホルダーのキーと認証情報を置き換えてください。「インストール」をクリックし、「このコンピューターに接続」を選択してUSB経由でフラッシュするか、「手動ダウンロード」を選択してesptoolでフラッシュできるバイナリを取得します。 よくある間違い:誤ったUARTボーレート(例:115200)を使用すると、センサーが通信できません。LD2410Cのデフォルトは256000ボーです。
- 3. Home Assistantに接続します: フラッシュ後、ESPHome統合が有効になっていれば、ESPHomeデバイスはHome Assistantに自動的に表示されます。設定 > デバイスとサービス > ESPHomeに移動して、デバイスを設定します。在室、移動距離、静止距離、エネルギーレベルのエンティティが表示されます。 デバイスが表示されない場合は、WiFi認証情報が正しいこと、およびデバイスがHome Assistantと同じネットワーク上にあることを確認してください。ESPHomeログを使用して接続エラーを確認することもできます。
- 4. センサーパラメータを微調整します: LD2410Cは、UARTコマンドによる感度と検知範囲の調整に対応しています。ESPHomeでは、`number`コンポーネントを追加して、これらの設定をHome Assistantで公開できます。例えば、最大検知距離を5メートルに設定する場合:ファームウェアを再ビルドしてアップロードします。 最大距離を設定しすぎると(例:8 m)、隣の部屋からの誤検知が発生する可能性があります。4〜5 mから始めて、必要に応じて短くしてください。
- 5. 在室検知を使用した自動化を作成します: Home Assistantで、設定 > 自動化とシーンに移動します。在室センサーの「状態」トリガーを使用して新しい自動化を作成します。例えば、在室が「オン」に変わったら照明を点け、2分間不在が続いたら消灯します。「静止距離」センサーを使用して、誰かがじっと座っていることを検出します。 よくある落とし穴:在室判定に移動距離センサーだけを使用しないでください。動きしか検知できません。在室センサーと組み合わせて、誰かが静止しているときに照明が消えないようにしてください。
このガイドで使用した製品
- ESPHome/Home Assistant対応 人感/動体検知センサー: ESP Presence検知器は、ESP8266(ESP-07)WiFiモジュールと、人の在室と動きの両方を感知できるHi-Link LD2410Cレーダーセンサーを組み合わせています。WiFi経由で在室と動きの両方を報告するシングルボードソリューションなので、別々のPIRセンサーとレーダーモジュールを配線する必要はありません。

ESPHome/Home Assistant対応 人感/動体検知センサー
