2DOFロボットアーム用サーボ選び方ガイド
By Official Hobby Components Online Store | Buy Electronic Kits, Components, Boards, Shields, Modules | Published: 2026-10-18
Category: 商品レビュー
2DOFロボットアームクローに適したサーボの選び方を学びましょう。トルク、速度、互換性を比較して、ホビーロボットプロジェクトに役立ててください。
クイックアンサー
2DOFロボットアーム爪には、ベースジョイントに少なくとも10 kg·cm、グリッパーに5 kg·cmのトルクを提供し、耐久性のために金属ギアを備えたサーボを選択してください。2DOFロボットアームマニピュレータークロー（2xサーボ付き）には、これらの要件をそのまま満たすMG995サーボがプリ装備されています。
各ジョイントのトルク要件
ベース（ショルダー）ジョイントはアーム全体とペイロードを持ち上げる必要があるため、最も高いトルクが必要です。グリッパージョイントは爪を閉じて物体を保持するだけでよいため、必要なトルクは少なくなります。トルクを過小評価すると、サーボが停止したり、物体を落としたりします。
金属ギア vs プラスチックギア
金属ギアを備えたサーボは、アームが障害物にぶつかる可能性があるロボットアームにおいて、衝撃負荷に強く、長持ちします。プラスチックギアは、特に爪が抵抗に遭遇する可能性があるグリッパーで、繰り返しのストレスにより摩耗する可能性があります。
サーボ選択の決定ルール
- トルクルール： ベースジョイント：標準的なホビーアームの場合、最小10 kg·cm。グリッパージョイント：最小5 kg·cm。ペイロードが100gを超える場合は、50gごとにベーストルクを2 kg·cm増やしてください。 トルクを確定する前に、常に最悪のレバーアーム長を計算してください。
- ギア材質ルール： 衝撃や連続負荷がかかるジョイントには金属ギアを選択してください。プラスチックギアは、非常に軽くて低ストレスのプロトタイプにのみ許容されます。 金属ギアは重量が増えるため、トルク計算に考慮してください。
- 電圧とコントローラールール： サーボの動作電圧がコントローラーと一致することを確認してください（例：Arduino用5V、多くのサーボドライバー用6V）。MG995サーボは4.8-7.2Vで動作し、柔軟性を提供します。 サーボ電流がコントローラーのレギュレーター容量を超える場合は、別のBECを使用してください。
製品スポットライト
- 2DOFロボットアームマニピュレータークロー（2xサーボ付き）: この2DOFアルミニウムロボットアームクランプクローには、2つの強力なMG995サーボがプリフィットされており、箱から出してすぐにチルトとグリップの両方を制御できます。別途サーボを調達したり配線したりする必要なく、すぐに使えるアームが手に入り、時間を節約し、ArduinoやRaspberry Piプロジェクトとの互換性を保証します。
2DOFロボットアームマニピュレータークロー（2xサーボ付き）
このガイドが役立つ人
最適な人
- 最初のロボットアームを構築し、事前設定されたソリューションを希望するホビイスト
- ArduinoやRaspberry Pi用に既知のサーボ仕様を持つ信頼性の高い爪を必要とするメーカー
適さない人
- 絶対位置決めサーボを必要とする産業用アプリケーション
- 非標準マウントのカスタムグリッパー設計を必要とするプロジェクト
