TinyDuino Motor TinyShield: pilotare motori su schede Tiny

Risposta rapida

Usa il TinyShield Motor x4 per pilotare quattro motori DC brushed indipendenti da un TinyDuino, ma pianifica con cura l'alimentazione dei motori: ogni canale gestisce fino a 1.8 A e motori da 1.8 V a 11 V. Collega un motore per canale, verifica la polarità e prova ogni canale a basso duty prima di mettere in movimento il robot.

Configurazione passo passo del TinyShield Motor x4

1. 1. Abbina i motori ai limiti dello shield: Controlla la tensione nominale e la corrente di stallo di ogni motore. Mantieni l'alimentazione tra 1.8 V e 11 V e assicurati che la corrente di stallo per canale resti pari o inferiore a 1.8 A. Se la corrente di stallo di un motore è vicina al limite, scegli un motore più piccolo o aspettati che il driver si protegga durante gli stalli. Misura o cerca la corrente di stallo, non solo quella a vuoto; un motore che gira bene a vuoto può superare il limite quando il robot spinge contro un muro.
2. 2. Prevedi un'alimentazione motori separata: Collega l'alimentazione motori all'ingresso di alimentazione motori dello shield, non all'alimentazione logica del TinyDuino. Usa una batteria o un'alimentazione nell'intervallo 1.8–11 V e verifica che la massa sia in comune con il TinyDuino. Non alimentare mai i motori dall'uscita regolata del TinyDuino. Etichetta i cavi di alimentazione motori e di alimentazione logica prima di collegarli; invertirli è il modo più comune per danneggiare una build impilata.
3. 3. Collega un motore per canale e verifica la polarità: Collega i due fili di ogni motore ai terminali di uscita di un canale. Prima di accendere, fai girare a mano ogni motore e annota in quale direzione gira; poi applica un segnale di test a basso duty e verifica che la direzione impostata nel software corrisponda. Se una ruota gira al contrario, scambia i due fili di quel motore o inverti la direzione nel codice. Esegui questo test con le ruote sollevate da terra, così un motore invertito non fa scendere il robot dal banco.
4. 4. Impila lo shield e verifica l'accesso ai pin: Prova a secco lo shield motori insieme agli altri shield TinyDuino. Verifica che i pin di controllo che intendi usare non siano bloccati e che la pila sia inserita completamente. Se uno shield crea conflitti, cambia l'ordine di impilamento o riassegna i pin via software prima di saldare o chiudere la build. Scatta una foto della pila finale e della mappa dei pin; ti farà risparmiare tempo quando aggiungerai un sensore.
5. 5. Prova ogni canale a basso duty prima della velocità massima: Scrivi uno sketch breve che aumenti gradualmente ogni canale da 0 a un duty cycle basso, un canale alla volta. Ascolta eventuali stalli o ronzii e controlla che gli IC driver non si surriscaldino. Solo dopo che tutti e quattro i canali rispondono correttamente dovresti azionare tutti i motori insieme. Se un canale si comporta diversamente, ricontrolla il cablaggio di quel motore e l'assegnazione dei pin nel codice prima di pensare che lo shield sia difettoso.
6. 6. Aggiungi un controllo di stallo e termico sotto carico: Con il robot a terra, fallo spingere contro un ostacolo morbido per qualche secondo e poi fermalo. Tocca con cautela la zona dei driver e controlla che non ci sia calore eccessivo. Se lo shield si scalda, riduci il carico dei motori, abbassa la tensione di alimentazione entro l'intervallo o aggiungi raffreddamento e limitazione del duty. Un test riuscito sul banco non garantisce un test riuscito a terra; ripeti sempre il controllo di stallo con il peso reale del robot.

Caratteristiche del prodotto

• TinyCircuits x4 Motor TinyShield: Utilizza quattro IC a ponte H TI DRV8837 per pilotare quattro motori DC brushed controllati in modo indipendente, con fino a 1.8 A per canale e tensioni motore da 1.8 V a 11 V. Questo ti permette di realizzare un progetto robot TinyDuino a quattro motori senza una seconda scheda driver, ma devi mantenere corrente e tensione di ogni motore entro questi limiti.