TinyDuino Motor TinyShield : piloter des moteurs sur cartes Tiny

Réponse rapide

Utilisez le TinyShield Motor x4 pour piloter quatre moteurs CC à balais indépendants depuis un TinyDuino, mais planifiez soigneusement l'alimentation des moteurs : chaque canal supporte jusqu'à 1.8 A et des moteurs de 1.8 V à 11 V. Câblez un moteur par canal, vérifiez la polarité et testez chaque canal à faible rapport cyclique avant de faire fonctionner votre robot.

Configuration pas à pas du TinyShield Motor x4

1. 1. Adaptez les moteurs aux limites du shield : Vérifiez la tension nominale et le courant de blocage de chaque moteur. Maintenez l'alimentation entre 1.8 V et 11 V et assurez-vous que le courant de blocage par canal reste égal ou inférieur à 1.8 A. Si le courant de blocage d'un moteur est proche de la limite, choisissez un moteur plus petit ou attendez-vous à ce que le pilote se protège pendant les blocages. Mesurez ou recherchez le courant de blocage, pas seulement le courant à vide ; un moteur qui tourne bien à vide peut dépasser la limite lorsque le robot pousse contre un mur.
2. 2. Prévoyez une alimentation moteur séparée : Connectez l'alimentation moteur à l'entrée d'alimentation moteur du shield, pas à l'alimentation logique du TinyDuino. Utilisez une batterie ou une alimentation dans la plage 1.8–11 V et confirmez que la masse est commune avec le TinyDuino. N'alimentez jamais les moteurs depuis la sortie régulée du TinyDuino. Étiquetez les fils d'alimentation moteur et d'alimentation logique avant de les connecter ; les inverser est la façon la plus courante d'endommager un montage empilé.
3. 3. Câblez un moteur par canal et vérifiez la polarité : Connectez les deux fils de chaque moteur aux bornes de sortie d'un canal. Avant la mise sous tension, faites tourner chaque moteur à la main et notez dans quel sens il tourne ; appliquez ensuite un signal de test à faible rapport cyclique et confirmez que le sens logiciel correspond. Si une roue tourne à l'envers, inversez les deux fils de ce moteur ou inversez le sens dans le code. Faites ce test avec les roues décollées du sol pour qu'un moteur inversé ne fasse pas tomber le robot de l'établi.
4. 4. Empilez le shield et vérifiez l'accès aux broches : Faites un montage à blanc du shield moteur avec vos autres shields TinyDuino. Confirmez que les broches de commande que vous prévoyez d'utiliser ne sont pas bloquées et que la pile est bien en place. Si un shield entre en conflit, changez l'ordre d'empilement ou réaffectez les broches par logiciel avant de souder ou de fermer le montage. Prenez une photo de la pile finale et du plan de brochage ; cela vous fera gagner du temps lorsque vous ajouterez un capteur plus tard.
5. 5. Testez chaque canal à faible rapport cyclique avant la pleine vitesse : Écrivez un court sketch qui augmente progressivement le rapport cyclique de chaque canal depuis 0 jusqu'à un faible rapport cyclique, un canal à la fois. Écoutez les blocages ou les bourdonnements et vérifiez que les circuits intégrés pilotes ne chauffent pas excessivement. Ne faites fonctionner tous les moteurs ensemble qu'après avoir confirmé que les quatre canaux répondent correctement. Si un canal se comporte différemment, revérifiez le câblage de ce moteur et l'affectation des broches dans le code avant de supposer que le shield est défectueux.
6. 6. Ajoutez un contrôle de blocage et thermique sous charge : Robot au sol, faites-le fonctionner contre un obstacle souple pendant quelques secondes puis arrêtez-le. Touchez prudemment la zone du pilote et vérifiez qu'elle ne chauffe pas excessivement. Si le shield chauffe, réduisez la charge des moteurs, baissez la tension d'alimentation dans la plage ou ajoutez un refroidissement et une limitation du rapport cyclique. Un test sur établi réussi ne garantit pas un test au sol réussi ; répétez toujours le contrôle de blocage avec le poids réel du robot.

Caractéristiques du produit

• TinyCircuits x4 Motor TinyShield: Utilise quatre circuits intégrés en pont H TI DRV8837 pour piloter quatre moteurs CC à balais contrôlés indépendamment, avec jusqu'à 1.8 A par canal et des tensions moteur de 1.8 V à 11 V. Cela vous permet de réaliser un projet de robot TinyDuino à quatre moteurs sans seconde carte pilote, mais vous devez maintenir le courant et la tension de chaque moteur dans ces limites.