HR4988 ou A3967 : quel driver pas à pas choisir ?
By Official Hobby Components Online Store | Buy Electronic Kits, Components, Boards, Shields, Modules | Published: 2026-10-27
Category: Comparaisons
Comparez les drivers de moteur pas à pas HR4988 et A3967 sur le brochage, le câblage et le micro-pas pour trouver celui qui convient à votre imprimante 3D 3, CNC ou projet Arduino.
Réponse rapide
Choisissez le HR4988 pour les imprimantes 3D ou les projets CNC nécessitant un câblage compatible StepStick et un micro-pas précis. Choisissez le module A3967 EasyDriver lorsque vous souhaitez un pilote plus simple et autonome pour des projets Arduino avec des moteurs pas à pas bipolaires à 4, 6 ou 8 fils.
Pourquoi le HR4988 convient aux imprimantes 3D et aux machines CNC
Le module HR4988 est basé sur le pilote de moteur pas à pas HR4988 et est conçu pour des applications telles que les imprimantes 3D et les machines CNC où un contrôle précis du moteur pas à pas est important. Son brochage est compatible avec la conception StepStick, ce qui signifie qu'il peut s'insérer dans les shields RAMPS courants et d'autres cartes de style RepRap sans câblage supplémentaire.
Si vous mettez à niveau ou réparez un contrôleur d'imprimante ou de CNC, le HR4988 est un remplacement pratique car il suit la même empreinte et le même mappage de broches que vous avez probablement déjà. Cette compatibilité fait gagner du temps et réduit le risque d'erreurs de câblage.
Pourquoi le A3967 est un bon choix pour les projets Arduino
Le module A3967 est compatible EasyDriver et utilise le pilote de micro-pas Allegro A3967SLB. Il est conçu pour piloter des moteurs bipolaires, y compris des moteurs câblés en bipolaire, tels que les moteurs pas à pas à 4, 6 ou 8 fils, directement depuis un microcontrôleur.
Ce module est un bon choix pour les projets Arduino autonomes où vous souhaitez un pilote compact sans avoir besoin d'un shield ou d'une carte porteuse séparée. Son entrée logique TTL par défaut de 5V simplifie le branchement aux microcontrôleurs courants.
La compatibilité EasyDriver du A3967 signifie également que vous pouvez suivre les nombreux tutoriels et schémas de câblage existants pour les modules EasyDriver, ce qui peut accélérer votre montage.
HR4988 vs A3967 : compromis en un coup d'œil
- Câblage et compatibilité : Le HR4988 utilise le brochage StepStick, il s'adapte donc aux shields RAMPS et RepRap. Le A3967 est compatible EasyDriver, ce qui est plus courant dans les tutoriels Arduino autonomes. Vérifiez votre carte ou shield existant avant de choisir ; c'est la plus grande différence de câblage.
- Support des moteurs : Le A3967 prend explicitement en charge les moteurs pas à pas à 4, 6 ou 8 fils câblés en bipolaire. Le HR4988 est destiné au contrôle précis du moteur pas à pas dans les imprimantes 3D et les machines CNC, mais son support exact des fils de moteur n'est pas spécifié dans le catalogue. Si vous avez un moteur à 6 ou 8 fils, le A3967 est le choix documenté le plus sûr.
- Niveau logique : Le A3967 accepte le TTL de 5V par défaut, ce qui correspond à la plupart des cartes Arduino. Le niveau logique du HR4988 n'est pas indiqué dans le catalogue, alors vérifiez la tension de sortie de votre contrôleur. Pour un projet Arduino de 5V, le A3967 est plus plug-and-play ; pour une carte d'imprimante 3D, le HR4988 est conçu pour cet écosystème.
Fiche produit
- Pilote de moteur pas à pas HR4988: Ce module est basé sur le pilote de moteur pas à pas HR4988 et est idéal pour les imprimantes 3D, les CNC et d'autres applications nécessitant un contrôle précis du moteur pas à pas. Son brochage est compatible avec la conception StepStick. Si vous utilisez déjà des cartes RAMPS ou d'autres cartes compatibles StepStick, le HR4988 peut être un remplacement direct sans recâblage.
Pilote de moteur pas à pas HR4988 - Module pilote de moteur pas à pas A3967: Ce module compatible EasyDriver utilise le pilote de micro-pas Allegro A3967SLB et peut piloter des moteurs pas à pas à 4, 6 ou 8 fils câblés en bipolaire depuis un microcontrôleur. Par défaut, il accepte la logique TTL de 5V. Le A3967 est un choix simple pour les projets Arduino ou autres projets à logique de 5V où vous souhaitez contrôler un moteur bipolaire directement sans shield.
Module pilote de moteur pas à pas A3967
Quel pilote choisir ?
Idéal pour
- Imprimantes 3D et projets CNC utilisant RAMPS ou d'autres shields compatibles StepStick, où la conception plug-and-play du HR4988 économise des efforts de câblage.
- Projets nécessitant un contrôle précis du moteur pas à pas et suivant déjà la convention de brochage StepStick.
Pas pour
- Projets Arduino autonomes utilisant des moteurs bipolaires à 6 ou 8 fils, où le support moteur documenté du A3967 et sa logique TTL de 5V en font un choix plus simple.
