Construire un châssis de voiture robot avec encodeur de vitesse

Réponse rapide

Commencez par un kit de châssis incluant un codeur de vitesse, montez les moteurs et les roues, câblez le codeur à votre Arduino, puis testez chaque moteur avant l'assemblage complet.

Étapes d'assemblage

1. Montez les moteurs : Fixez chaque moteur CC à la plaque du châssis à l'aide des vis et supports fournis. Assurez-vous que les axes du moteur s'alignent avec les coupleurs de roues. Vérifiez que toutes les vis sont serrées pour éviter les oscillations pendant le mouvement.
2. Fixez les roues : Enfoncez les roues sur les axes du moteur ou les coupleurs. Pour un kit 4WD, installez les quatre roues de manière à ce qu'elles tournent librement sans frotter contre le châssis. Faites tourner chaque roue à la main pour confirmer qu'elle tourne en douceur avant le câblage.
3. Câblez le codeur de vitesse : Connectez les broches de sortie du codeur aux broches d'entrée numérique de votre Arduino, et alimentez le codeur à partir des broches 5V et GND. Référez-vous à la fiche technique de votre codeur pour le mappage des broches. Vérifiez les connexions des broches pour éviter les dommages dus à une polarité inversée.
4. Connectez le contrôleur de moteur : Câblez chaque moteur à un module contrôleur de moteur (comme L298N ou L293D), et connectez les broches d'entrée du contrôleur à votre Arduino. Assurez-vous que l'alimentation du contrôleur correspond à la plage de tension de votre moteur. Utilisez une masse commune entre Arduino, contrôleur et codeur pour éviter le bruit de signal.
5. Testez chaque moteur individuellement : Téléchargez un sketch simple pour faire tourner chaque moteur en avant et en arrière un par un. Vérifiez que les comptages du codeur changent lorsque la roue tourne. Si un moteur ne répond pas, vérifiez le câblage et l'alimentation avant de continuer.
6. Assemblez le châssis complet : Montez l'Arduino, le contrôleur de moteur et le boîtier de batterie sur le châssis à l'aide d'entretoises ou de ruban adhésif double face. Acheminez les fils de manière ordonnée pour éviter qu'ils ne s'emmêlent dans les roues. Fixez solidement le boîtier de batterie pour qu'il ne se déplace pas pendant le mouvement.
7. Calibrez et testez : Effectuez un essai de conduite sur une surface plane. Ajustez la vitesse du moteur dans le code pour compenser les différences entre les roues gauche et droite, en utilisant les lectures du codeur. Enregistrez les comptages du codeur par révolution pour les futurs calculs de distance.

Produits qui aident

• Smart Robot Car Chassis Kit avec codeur de vitesse et boîtier de batterie: Ce Smart Robot Car Chassis Kit inclut un codeur de vitesse et un boîtier de batterie, avec une conception mécanique simple pour un assemblage facile. Le codeur inclus vous évite d'acheter des pièces séparément, et la structure simple vous permet de vous concentrer sur le câblage et le code.

  

• 4 Wheeled Robot Smart Car Chassis Kit DC 3V 5V 6V adapté à Arduino: Le 4 Wheeled Robot Smart Car Chassis Kit est très facile à construire et fonctionne avec DC 3V 5V 6V, adapté à Arduino et aux modules de capteurs. Sa transmission intégrale offre une meilleure stabilité et traction, et la large plage de tension le rend flexible pour différents contrôleurs de moteur.