HR4988 vs A3967: ¿Qué controlador de motor paso a paso elegir?
By Official Hobby Components Online Store | Buy Electronic Kits, Components, Boards, Shields, Modules | Published: 2026-10-27
Category: Comparativas
Compara los controladores de motor paso a paso HR4988 y A3967 en cuanto a distribución de pines, cableado y micropasos para encontrar el más adecuado para tu impresora 3D 3, CNC o proyecto Arduino.
Respuesta rápida
Elija el HR4988 para impresoras 3D o proyectos CNC que necesiten cableado compatible con StepStick y microstepping preciso. Elija el módulo A3967 EasyDriver cuando desee un controlador más simple e independiente para proyectos Arduino con motores paso a paso bipolares de 4, 6 o 8 cables.
Por qué el HR4988 encaja en impresoras 3D y máquinas CNC
El módulo HR4988 se basa en el controlador de motor paso a paso HR4988 y está diseñado para aplicaciones como impresoras 3D y máquinas CNC donde el control preciso del motor paso a paso es importante. Su distribución de pines es compatible con el diseño StepStick, lo que significa que puede instalarse en placas RAMPS comunes y otras placas de estilo RepRap sin cableado adicional.
Si está actualizando o reparando un controlador de impresora o CNC, el HR4988 es un reemplazo práctico porque sigue la misma huella y asignación de pines que probablemente ya tiene. Esa compatibilidad ahorra tiempo y reduce la posibilidad de errores de cableado.
Por qué el A3967 es una buena opción para proyectos Arduino
El módulo A3967 es compatible con EasyDriver y utiliza el controlador de microstepping Allegro A3967SLB. Está diseñado para manejar motores bipolares, incluidos motores cableados como bipolares, como motores paso a paso de 4, 6 o 8 cables, directamente desde un microcontrolador.
Este módulo es una buena opción para proyectos Arduino independientes donde desea un controlador compacto sin necesidad de un shield o una placa portadora separada. Su entrada de lógica TTL de 5V por defecto simplifica la conexión a microcontroladores comunes.
La compatibilidad con EasyDriver del A3967 también significa que puede seguir los muchos tutoriales y diagramas de cableado existentes para módulos EasyDriver, lo que puede acelerar su proyecto.
HR4988 vs A3967: compensaciones de un vistazo
- Cableado y compatibilidad: El HR4988 utiliza la distribución de pines StepStick, por lo que encaja en shields RAMPS y RepRap. El A3967 es compatible con EasyDriver, que es más común en tutoriales de Arduino independientes. Verifique su placa o shield existente antes de elegir; esta es la mayor diferencia de cableado.
- Soporte de motores: El A3967 soporta explícitamente motores paso a paso de 4, 6 o 8 cables cableados como bipolares. El HR4988 está dirigido al control preciso del motor paso a paso en impresoras 3D y máquinas CNC, pero su soporte exacto de cables de motor no está especificado en el catálogo. Si tiene un motor de 6 o 8 cables, el A3967 es la opción documentada más segura.
- Nivel lógico: El A3967 acepta TTL de 5V por defecto, lo que coincide con la mayoría de las placas Arduino. El nivel lógico del HR4988 no se indica en el catálogo, así que verifique el voltaje de salida de su controlador. Para un proyecto Arduino de 5V, el A3967 es más plug-and-play; para una placa de impresora 3D, el HR4988 está diseñado para ese ecosistema.
Datos del producto
- Controlador de motor paso a paso HR4988: Este módulo se basa en el controlador de motor paso a paso HR4988 y es ideal para impresoras 3D, CNC y otras aplicaciones que requieren un control preciso del motor paso a paso. Su distribución de pines es compatible con el diseño StepStick. Si ya utiliza placas RAMPS u otras placas compatibles con StepStick, el HR4988 puede ser un reemplazo directo sin recablear.
Controlador de motor paso a paso HR4988 - Módulo controlador de motor paso a paso A3967: Este módulo compatible con EasyDriver utiliza el controlador de microstepping Allegro A3967SLB y puede manejar motores paso a paso de 4, 6 o 8 cables cableados como bipolares desde un microcontrolador. Por defecto acepta lógica TTL de 5V. El A3967 es una opción sencilla para proyectos Arduino u otros proyectos de lógica de 5V donde desee controlar un motor bipolar directamente sin un shield.
Módulo controlador de motor paso a paso A3967
¿Qué controlador debería elegir?
Mejor para
- Impresoras 3D y proyectos CNC que utilizan RAMPS u otros shields compatibles con StepStick, donde el diseño de reemplazo directo del HR4988 ahorra esfuerzo de cableado.
- Proyectos que necesitan un control preciso del motor paso a paso y ya siguen la convención de pines StepStick.
No para
- Proyectos Arduino independientes que utilizan motores bipolares de 6 o 8 cables, donde el soporte de motor documentado del A3967 y su lógica TTL de 5V lo convierten en una opción más simple.
