TinyDuino Motor TinyShield: تشغيل المحركات على لوحات Tiny

By Official Hobby Components Online Store | Buy Electronic Kits, Components, Boards, Shields, Modules | Published: 2026-11-01

Category: أدلة إرشادية

تعرّف على كيفية إعداد TinyShield Motor x4 مع TinyDuino الخاص بك، بدءًا من تخطيط الطاقة والتوصيلات وصولًا إلى اختبار كل قناة محرك. يتضمن التكديس وفحوصات السلامة.

إجابة سريعة

استخدم TinyShield Motor x4 لتشغيل أربعة محركات DC brushed مستقلة من TinyDuino، لكن خطط لمصدر تغذية المحركات بعناية: كل قناة تتحمل حتى 1.8 أمبير، والمحركات من 1.8 فولت إلى 11 فولت. وصّل محركًا واحدًا لكل قناة، وتحقق من القطبية، واختبر كل قناة عند دورة تشغيل منخفضة قبل تشغيل روبوتك.

ما الذي تغيّره درع x4 في بناء الروبوتات الصغيرة

يجمع TinyShield Motor x4 أربعة مشغلات DRV8837 من نوع H-bridge في درع يُركّب فوق TinyDuino. هذا يعني أنه يمكنك تشغيل أربعة محركات DC brushed مستقلة التحكم دون إضافة لوحة تحكم محركات منفصلة. بالنسبة لمشروع روبوت tinyduino، غالبًا ما يمثل هذا الفرق بين نموذج اختبار بعجلتين ومنصة بأربع عجلات مع مساحة للمستشعرات.

المقايضة هي الطاقة. نطاق تغذية المحركات في الدرع من 1.8 فولت إلى 11 فولت و1.8 أمبير لكل قناة، لكن TinyDuino نفسه ليس مصدر طاقة للمحركات. تحتاج إلى بطارية أو مصدر تغذية منفصل للمحركات ضمن هذا النطاق، ويجب التأكد من أن تيار التوقف (stall current) لمحركاتك يبقى تحت الحد لكل قناة.

ترتيب التركيب وتع conflicts الأطراف التي يجب فحصها

تُركّب أدرع TinyDuino فوق بعضها، لكن ليس كل تركيب جاهزًا للاستخدام مباشرة. قبل إضافة درع المحركات، اكتب قائمة بالأدرع الأخرى التي تخطط لاستخدامها وتحقق مما إذا كانت تشترك في أطراف التحكم أو تحتاج أطرافًا يحتاجها درع المحركات. يستخدم درع المحركات أربع دوائر H-bridge، لذا سيشغل عدة خطوط I/O؛ إذا كان مشروعك يحتاج هذه الأطراف أيضًا للمستشعرات أو الشاشات، فحدد أي درع يوضع في الأعلى وما إذا كان يمكنك إعادة تعيين الإشارات في البرنامج.

من الأخطاء الشائعة تركيب درع المحركات أخيرًا ثم اكتشاف أن درع المستشعر لم يعد يتناسب أو أن طرفًا محجوب. جرّب التركيب الكامل قبل اللحام أو التجميع النهائي، وأبقِ درع المحركات أقرب ما يمكن إلى مدخل الطاقة إذا سمحت العلبة بذلك.

إعداد TinyShield Motor x4 خطوة بخطوة

1. طابق المحركات مع حدود الدرع: تحقق من الجهد المقنن وتيار التوقف لكل محرك. أبقِ التغذية بين 1.8 فولت و11 فولت وتأكد من أن تيار التوقف لكل قناة يبقى عند 1.8 أمبير أو أقل. إذا كان تيار توقف المحرك قريبًا من الحد، فاختر محركًا أصغر أو توقع أن يحمي المشغل نفسه أثناء التوقف. قِس أو ابحث عن تيار التوقف، وليس تيار التشغيل الحر فقط؛ فالمحرك الذي يعمل جيدًا بدون حمل قد يتجاوز الحد عندما يدفع الروبوت ضد حائط.
2. خطط لمصدر تغذية منفصل للمحركات: وصّل تغذية المحركات بمدخل طاقة المحركات في الدرع، وليس بتغذية المنطق في TinyDuino. استخدم بطارية أو مصدرًا ضمن نطاق 1.8–11 فولت وتأكد من أن الأرضي مشترك مع TinyDuino. لا تشغّل المحركات أبدًا من خرج TinyDuino المنظم. ضع ملصقات على أسلاك طاقة المحركات وأسلاك طاقة المنطق قبل التوصيل؛ فالعكس بينهما هو الطريقة الأكثر شيوعًا لإتلاف تركيب متراكم.
3. وصّل محركًا واحدًا لكل قناة وتحقق من القطبية: وصّل طرفي كل محرك بأطراف خرج قناة واحدة. قبل التشغيل، أدر كل محرك يدويًا ولاحظ اتجاه دورانه؛ ثم طبّق إشارة اختبار بدورة منخفضة وتأكد من أن اتجاه البرنامج يطابق. إذا دارت عجلة في الاتجاه المعاكس، فبدّل طرفي ذلك المحرك أو اعكس الاتجاه في الكود. أجرِ هذا الاختبار مع رفع العجلات عن الأرض حتى لا يقود محرك معكوس الروبوت خارج الطاولة.
4. ركّب الدرع وتحقق من الوصول إلى الأطراف: جرّب تركيب درع المحركات مع أدرع TinyDuino الأخرى. تأكد من أن أطراف التحكم التي تخطط لاستخدامها غير محجوبة وأن التركيب يستقر بالكامل. إذا تعارض درع، فغيّر ترتيب التركيب أو أعد تعيين الأطراف في البرنامج قبل اللحام أو الإحاطة. التقط صورة للتركيب النهائي وخريطة الأطراف؛ فهذا يوفر الوقت عند إضافة مستشعر لاحقًا.
5. اختبر كل قناة عند دورة منخفضة قبل السرعة الكاملة: اكتب رسمًا قصيرًا يرفع كل قناة تدريجيًا من 0 إلى دورة تشغيل منخفضة، قناة واحدة في كل مرة. استمع لأصوات التوقف أو الطنين وتحقق من عدم ارتفاع حرارة دوائر المشغل. فقط بعد أن تستجيب القنوات الأربع بشكل صحيح يجب تشغيل جميع المحركات معًا. إذا تصرفت قناة واحدة بشكل مختلف، فأعد فحص توصيلات ذلك المحرك وتعيين الأطراف في الكود قبل افتراض أن الدرع معيب.
6. أضف فحص التوقف والحرارة تحت الحمل: مع وضع الروبوت على الأرض، شغّله ضد عائق طري لبضع ثوانٍ ثم أوقفه. المس منطقة المشغل بحذر وتحقق من الحرارة الزائدة. إذا سخن الدرع، فقلل حمل المحركات، أو اخفض جهد التغذية ضمن النطاق، أو أضف تبريدًا وتحديدًا لدورة التشغيل. الاختبار الناجح على الطاولة لا يضمن نجاح الاختبار على الأرض؛ كرر دائمًا فحص التوقف بوزن الروبوت الفعلي.

حقائق المنتج

TinyCircuits x4 Motor TinyShield: يستخدم أربع دوائر TI DRV8837 H-bridge لتشغيل أربعة محركات DC brushed مستقلة التحكم، بقدرة تصل إلى 1.8 أمبير لكل قناة وجهد محركات من 1.8 فولت إلى 11 فولت. يتيح لك ذلك بناء مشروع روبوت tinyduino بأربعة محركات دون لوحة مشغل ثانية، لكن يجب إبقاء تيار وجهد كل محرك ضمن هذه الحدود.
TinyCircuits x4 Motor TinyShield