كيفية ضبط حد التيار في وحدة A4988 الخطوية

إجابة سريعة

اضبط حد التيار A4988 عن طريق قياس جهد Vref على مقياس الجهد الخاص بالمشغل باستخدام مقياس متعدد، ثم اضبطه حتى يتطابق Vref مع التيار المستهدف لمحركك باستخدام الصيغة الصحيحة لمقاومات الاستشعار في لوحتك. تستخدم معظم الوحدات المتوافقة مع A4988 StepStick مقاومات استشعار 0.1 أوم، لذا فإن الصيغة الشائعة هي حد التيار = Vref / (8 x 0.1)، أو Vref = حد التيار x 0.8. إذا كانت لوحتك تستخدم مقاومات استشعار 0.05 أوم، تتغير الصيغة إلى Vref = حد التيار x 0.4. تأكد دائمًا من المقاومات الموجودة في وحدتك تحديدًا قبل الاعتماد على أي صيغة.

لماذا يهم الحد الحالي أكثر من الجهد

محركات السائر مثل A4988 تنظم التيار، وليس الجهد. التيار المقنن للمحرك لكل طور هو الرقم الذي يجب أن تحترمه. إذا ضبطت الحد مرتفعًا جدًا، فسوف يسخن المحرك والمشغل بشكل مفرط؛ وإذا كان منخفضًا جدًا، سيفقد المحرك عزمه، أو يتوقف، أو يتخطى الخطوات تحت الحمل. تعتمد وحدة A4988 على مشغل Allegro A4988 وتُستخدم في طابعات 3D وآلات CNC وغيرها من التركيبات التي تحتاج إلى تحكم دقيق في المحركات السائرة، لذا يؤثر إعداد التيار مباشرة على جودة الطباعة أو دقة التشغيل.

من الأخطاء الشائعة افتراض أن مقياس الجهد يضبط الجهد الواصل إلى المحرك. هذا غير صحيح. فمقياس الجهد يضبط جهدًا مرجعيًا (Vref) يقارنه المشغّل بالجهد الموجود عبر مقاومات الاستشعار لديه لتنظيم تيار الملف. ولهذا السبب تُعد قيمة مقاومة الاستشعار جزءًا من كل معادلة صحيحة.

اعثر على مقاومات الاستشعار الخاصة بلوحتك والتيار المستهدف

قبل أن تلمس مقياس الجهد، حدد مقاومات الاستشعار على وحدة A4988 الخاصة بك. عادةً ما تكون مقاومات SMD صغيرة تحمل العلامة R100 (0.1 أوم) أو R050 (0.05 أوم). إذا لم تتمكن من قراءة العلامة، تحقق من صفحة المنتج أو وثائق البائع. لا تخمن. فالتخمين الخاطئ هنا يجعل حد التيار لديك ينحرف بمعامل اثنين.

بعد ذلك، ابحث عن التيار المقنن لمحرك السائر الخاص بك لكل طور. هذا موجود في ورقة بيانات المحرك أو ملصقه. بالنسبة لمحرك NEMA 17 نموذجي يُستخدم في طابعات 3D، غالبًا ما يكون هذا الرقم حوالي 1.0 أمبير إلى 1.5 أمبير لكل طور، ولكن يجب عليك التحقق من محركك المحدد. كقاعدة عامة، اضبط A4988 على حوالي 70-80% من التيار المقنن للمحرك للتشغيل الموثوق دون حرارة زائدة. على سبيل المثال، محرك مقنن عند 1.0 أمبير لكل طور سيتم ضبطه على حوالي 0.7 أمبير إلى 0.8 أمبير.

قِس Vref بأمان مع تشغيل المشغّل

يتم قياس A4988 Vref أثناء تشغيل المشغل، لأن جهد المرجع لا يوجد إلا عندما يكون للوحة طاقة منطقية. وصّل مصدر التغذية المنطقية للمشغل (عادةً 5 فولت) ومصدر تغذية المحرك، لكن لا توصّل المحرك أو تشغّله أثناء هذا القياس. اضبط جهاز القياس المتعدد على وضع الفولت DC، وصّل المسبار الأسود بطرف أرضي على المشغل أو لوحة التحكم، والمس المسبار الأحمر بالسطح المعدني العلوي لمقاومة الضبط أو بنقطة اختبار Vref المخصصة.

من الأخطاء الشائعة قصر طرف ممسحة مقياس الجهد (potentiometer wiper) على طرف مجاور باستخدام المسبار، مما يؤدي إلى تلف المشغل (driver). استخدم مسبارًا دقيق الرأس ويدين ثابتتين. إذا كانت لوحتك تحتوي على طرف Vref مخصص، فاستخدمه بدلاً من معدن مقياس الجهد. أدر مقياس الجهد ببطء باستخدام مفك صغير من السيراميك أو البلاستيك. الأدوات المعدنية قد تقصر الوسادات المجاورة. اضبط حتى يقرأ الملتيميتر قيمة Vref التي حسبتها.

احسب Vref للوحتك بالضبط

استخدم الصيغة التي تطابق مقاومات الاستشعار لديك. بالنسبة لمقاومات استشعار 0.1 أوم، Vref = حد التيار × 8 × 0.1، وهو ما يُبسَّط إلى Vref = حد التيار × 0.8. لذا فإن حد تيار 0.8 A يحتاج إلى Vref = 0.64 V. بالنسبة لمقاومات استشعار 0.05 أوم، Vref = حد التيار × 8 × 0.05، أو Vref = حد التيار × 0.4. حد 0.8 A يحتاج بعد ذلك إلى Vref = 0.32 V.

إذا لم تكن متأكدًا من المقاومات التي تستخدمها وحدة A4988 المتوافقة مع StepStick، فابدأ بقيمة منخفضة وقِس درجة حرارة المحرك تحت الحمل. لا يدرج الكتالوج قيمة مقاومة الاستشعار لكل دفعة، لذا اعتبر المعادلة نقطة بداية وتحقق منها بفحص درجة الحرارة. هذا قيد في القرار يمكنك التعامل معه باستخدام مقياس متعدد ومقياس حرارة بالأشعة تحت الحمراء أو اختبار بالإصبع بعد تشغيل قصير.

برّد المشغّل قبل أن تلوم إعداد التيار

تعد وحدة A4988 حزمة صغيرة ذات قدرة محدودة على تبديد الحرارة. حتى عند حد التيار الصحيح، قد تسخن بما يكفي لإيقاف التشغيل الحراري أو تشويه التقسيم الدقيق إذا لم يكن هناك تدفق هواء. حل مشتت حراري صغير على شريحة المشغل ومروحة تهب عبر لوحة المشغل معظم شكاوى ارتفاع الحرارة. إذا سخن محرك الخطوات لديك لكن بقي المشغل باردًا، فمن المحتمل أن حد التيار مرتفع جدًا. إذا سخن المشغل لكن بقي المحرك باردًا، فالتبريد هو الحل الأول، ثم أعد فحص Vref.

لا تُشغّل برنامج التشغيل عند أقصى تيار مطلق دون تبريد. تحدد ورقة بيانات A4988 الحدود الحرارية، ونادرًا ما تلبي مشاريع الهواة ظروف الاختبار المثالية. أضف المشتت الحراري قبل أول طباعة أو مهمة طويلة، وليس بعد حدوث عطل.

إجراء الحد الحالي A4988 خطوة بخطوة

1. تحديد مقاومات الاستشعار وتيار المحرك: اقرأ علامة SMD على وحدة A4988 (R100 = 0.1 أوم، R050 = 0.05 أوم) وابحث عن التيار المقنن لكل طور لمحرك السائر الخاص بك من ورقة البيانات أو الملصق. نقطة تحقق: إذا لم تتمكن من تأكيد قيمة مقاومة الاستشعار، فلا تتابع باستخدام صيغة. قم بقياس Vref وتحقق من درجة حرارة المحرك تحت الحمل بدلاً من ذلك.
2. احسب Vref المستهدف: لمقاومات الاستشعار بقيمة 0.1 أوم، Vref = حد التيار × 0.8. ولمقاومات الاستشعار بقيمة 0.05 أوم، Vref = حد التيار × 0.4. اضبط حد التيار على 70-80% من التيار المقدر للمحرك لكل طور. خطأ شائع: استخدام عامل 0.8 على لوحة 0.05 أوم يضاعف حد التيار الفعلي لديك وقد يؤدي إلى ارتفاع حرارة المحرك.
3. شغّل المشغّل وقِس Vref: قم بتوصيل طاقة المنطق وطاقة المحرك ولكن لا تقم بتشغيل المحرك. وصل مجس الملتيميتر الأسود بالأرضي والمجس الأحمر بنقطة اختبار المعدن الخاص بمقياس الجهد أو Vref. اقرأ جهد التيار المستمر. نقطة تحقق: إذا كانت القراءة غير مستقرة أو صفرًا، فتأكد من أن المشغل لديه طاقة منطقية وأن المجس الخاص بك لا يسبب قصرًا في الأطراف المجاورة.
4. اضبط مقياس الجهد ببطء: أدر مقياس الجهد باستخدام مفك براغي صغير من البلاستيك أو السيراميك حتى يقرأ جهاز القياس المتعدد قيمة Vref التي حسبتها. أعد فحص القراءة بعد كل دورة صغيرة لأن مقياس الجهد حساس. خطأ شائع: استخدام مفك براغي معدني وتقصير مقياس الجهد إلى الوسادات المجاورة، مما قد يتلف المشغل.
5. أضف التبريد واختبر تحت الحمل: قم بتركيب مشتت حراري على الدائرة المتكاملة A4988 ووفّر تدفق هواء عبر المشغّل. شغّل المحرك تحت حمل نموذجي لعدة دقائق، ثم افحص درجة حرارة المحرك والمشغّل. الخطوة التالية: إذا كانت المروحة ساخنة جدًا، اخفض Vref قليلًا. إذا كانت وحدة التحكم ساخنة جدًا لكن المروحة بحالة جيدة، حسّن التبريد قبل تغيير حد التيار.

حقائق وحدة A4988 التي تؤثر على إعدادك

• A4988 وحدة محرك خطوي متوافقة مع StepStick: تعتمد هذه الوحدة على مشغل محرك الخطوة Allegro A4988 وهي مثالية للاستخدام في طابعة 3D، والتحكم الرقمي بالحاسوب (CNC)، والتطبيقات الأخرى التي تتطلب تحكماً دقيقاً في محرك الخطوة. إن تنظيم التيار في A4988 هو ما يجعل التحكم الدقيق في محرك الخطوة ممكناً، لذا فإن ضبط Vref بشكل صحيح ليس اختيارياً لجودة الطباعة أو دقة التشغيل.