دليل اختيار المحرك لذراع روبوت 2DOF

إجابة سريعة

بالنسبة لذراع روبوت بدرجة حرية 2، اختر سيرفو يوفر عزم دوران لا يقل عن 10 كجم·سم للمفصل الأساسي و5 كجم·سم للماسك، مع تروس معدنية لضمان المتانة. تأتي أداة الماسك لذراع الروبوت بدرجة حرية 2 مع 2 سيرفو مزودة مسبقًا بسيرفو MG995 الذي يلبي هذه المتطلبات مباشرة.

قواعد اتخاذ القرار لاختيار السيرفو

• قاعدة عزم الدوران: المفصل الأساسي: الحد الأدنى 10 كجم·سم لذراع هواية قياسي. مفصل الماسك: الحد الأدنى 5 كجم·سم. إذا تجاوزت حمولتك 100 جم، قم بزيادة عزم الدوران الأساسي بمقدار 2 كجم·سم لكل 50 جم إضافية. احسب دائمًا طول ذراع الرافعة في أسوأ الحالات قبل تحديد عزم الدوران النهائي.
• قاعدة مادة التروس: اختر التروس المعدنية لأي مفصل سيتعرض للصدمات أو الحمل المستمر. التروس البلاستيكية مقبولة فقط للنماذج الأولية الخفيفة جدًا ومنخفضة الإجهاد. التروس المعدنية تضيف وزنًا؛ ضع ذلك في الاعتبار عند حساب عزم الدوران.
• قاعدة الجهد ووحدة التحكم: تحقق من أن جهد تشغيل السيرفو يتوافق مع وحدة التحكم الخاصة بك (على سبيل المثال، 5 فولت لـ Arduino، 6 فولت للعديد من مشغلات السيرفو). تعمل سيرفو MG995 بجهد 4.8-7.2 فولت، مما يوفر مرونة. استخدم BEC منفصل إذا تجاوز تيار السيرفو سعة منظم وحدة التحكم.

تسليط الضوء على المنتج

• ماسك ذراع الروبوت بدرجة حرية 2 مع 2 سيرفو: يأتي ماسك ذراع الروبوت الألومنيوم بدرجة حرية 2 مزودًا مسبقًا بسيرفو MG995 قويين، مما يوفر التحكم في الإمالة والإمساك مباشرة. تحصل على ذراع جاهز للاستخدام دون الحاجة إلى شراء أو توصيل سيرفو منفصل، مما يوفر الوقت ويضمن التوافق مع مشاريع Arduino أو Raspberry Pi.

  

لمن هذا الدليل

مناسب لـ

• الهواة الذين يبنون أول ذراع روبوت ويريدون حلاً مسبق الإعداد
• الصناع الذين يحتاجون إلى مخلب موثوق بمواصفات سيرفو معروفة لـ Arduino أو Raspberry Pi

غير مناسب لـ

• التطبيقات الصناعية التي تتطلب دورانًا مستمرًا أو سيرفو تحديد المواقع المطلق
• المشاريع التي تحتاج إلى تصميم ماسك مخصص بتركيبات غير قياسية